基于深度学习的自动避障小车__6\_避障

Introduction尽管本专辑的大标题是“基于深度学习的XX”,但是由于深度学习模块不是我做的,在本专辑中不会详细说明,只在本文中简单带过。以后会逐渐发布自己学习深度学习的一些总结。本文主要说明了此项目中超级简陋的避障算法的设计。raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录1. 运行c_s more ...


基于深度学习的自动避障小车5 运动控制

Introduction本文说明了如何控制小车运动。只要给电机两个触点一个高电平一个低电平,电机即可运转,只是方向需要调试。如果是完全新手,请先阅读我博客之前的入门级教程:LED,温湿度等文章来了解树莓派相关的知识raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录1. 控制代码表 more ...

基于深度学习的自动避障小车4 视频信号采集与处理

Introduction本文说明了摄像头模块的加载,motion软件的安装配置,以及如果通过get命令控制motion的http server。raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录1. 摄像头驱动加载1.1 安装摄像头我使用的CSI接口的摄像头,即树莓派板子中间的那排槽。安装的要点:蓝色胶带插入树莓派上的CSI接口时是面向网口的 more ...



基于深度学习的自动避障小车1 需求分析

Introduction本文介绍了对避障的简单需求分析。raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录1. 需要实现的功能捕获摄像头数据分析视频图像数据获得障碍物和目标物体的信息设计避障算法执行控制指令2. 分析由于采用了树莓派的核心板,因此深度学习框架不可能在树莓派上运行,性能太 more ...

基于深度学习的自动避障智能小车_目录

Introduction本系列文章介绍了我们实现的基于深度学习的自动避障智能小车。计算机技术、传感器技术和视觉技术的快速发展促使智能车在军事、太空探索、物流等领域有广泛的应用前景。基于视觉技术的自动导航是智能车研究的热点,而近年来,深度学习在语音识别、计算机视觉等多类应用中取得突破性进展,与自动导航的结合体现在了google,百度等互联网巨头的无人车中,本项目在树莓派小车上模拟实现了自动避障的无人驾驶车,通过使用motion摄像头管理工具获取摄像头数据,使用python的tornado框架搭建了webserver进行网页监控, more ...

Python Socket传输文件不完整

Introduction嵌入式课程的实验正在加紧写,做的是树莓派小车。写完以后准备写个专辑文章。本文说明的python socket传输文件不完整问题,就是在小车(server)向PC(client)传输图像文件时产生的。记录下问题的发现和解决。问题发现在使用python3 socket进行传输图片时,文件不完整,源文件有28KB的大小,但是传输到PC上的数据写到文件里,不足28KB。猜测一开始猜测是server发送有问题: more ...