树莓派B+GPIO
GPIO的接口定义,可通过执行gpio readall
:
+-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 0 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 1 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+
这里有这样几列:
BCM
:这个pin脚在Broadcom SOC channel
中的序号wPi
: 这个pin脚在wiringPi中的序号Name
:这个pin脚的名字Mode
: 这个pin脚当前的模式V
:这个pin脚当前的电压是高电平(1)还是低电平(0)Physical
:这个pin脚在板子上的物理序号
观察的顺序
按照如图拜访,则pin脚的顺序就跟前面打印出来的结果一样。左上角是1,从左到右,从上到下的顺序遍历。 我直接买的这种扩展板(戳链接跳过去),不用自己一个一个连到面包板上,直接在面包板上安上这个GPIO扩展板,然后一根排线接过去,而且上面还自己标好了GPIO口的名字。
可用的库
常用的有两种
wiringPi
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网: http://wiringpi.com/ c语言
RPi.GPIO
python的。最常用,最简单。我后面的一些文章写的代码,主要以这个为主。
还有个java的就不说了,它是基于wiringPi的。
面包板
面包板就用这样普通的就行(戳链接),注意面包板的连接: 如图所示,图中一个颜色的线上,在底部实际上是连在一起的。 最上面和最下面,一个大行是连在一起的,中间两块大的,则是五个小孔一根线连在一起的。
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