基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装

Introduction

本文图文解释了小车的组装。

raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录

参考资料百度网盘下载

1. 车架组装

请参考上面的百度网盘分享链接中《[RT-2安装说明文档.pdf]》进行组装。

注意车轮组装时,螺帽在靠近车轮的一边,否则螺丝会突出来摩擦车轮。

2. 电机驱动板连接

参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》

OUT1~4连接电机,对于驱动板来说是“out”,输出高低电平。每个驱动板有两个VCC和GND。

驱动板连接电池的时候,千万正负极不要接反!

VCC接电池正极(如果是配套的锂电池,记住,一般情况下,红线是正极,接驱动板VCC,黑线是负极)

接反就会冒烟,烧掉驱动板,时间稍长一点,电池会BOOM。珍爱生命,带点脑子。

项目github中的fzz设计文件里,L298N电机驱动板是从网上找的模块,跟我实际买到的不太一样,所以没有仔细连接两个驱动板。驱动板之间相连时,也要遵循VCC接VCC的原则,而至于接是公母的VCC,反而没有约束,因为一个板子里,两个VCC是串在一起的。

电机驱动板与电机之间的连线主要关系代码中,电平输出位,如上图,在我的连接中,右边是电机在上的接口(电机两个触点在小车上是竖着放的),建议下载Fritzing打开设计图纸,可以更直观获得接口的连接关系,鼠标移动上去时,会有提示pin口是out还是in。IN口是针对驱动板来说,是“输入”值,所以IN口连接树莓派,OUT口连接电机。

3. 摄像头固定

如果你没有合适的固定摄像头的槽,可以仿照上图我的设置。用胶带将摄像头固定在小车某个孔上。小车双层板,上面放置了移动电源和可充电锂电池(供给电机和电机驱动板),下面一层则是树莓派。

用绝缘胶带固定电池。

由于树莓派和各种模块背面的触点都是裸露的,因此一定要注意绝缘

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