标签: raspberrypi

基于深度学习的自动避障小车_7_代码说明

raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 项目结构 . ├── car │   ├── cam_motion.py │   ├── Car.py │   ├── config.ini │   └── socket_server.py ├── darknet │   ├── a.py │   ├── darknet │   ├── data │   │   └── labels │...

基于深度学习的自动避障小车_6_避障

Introduction 尽管本专辑的大标题是“基于深度学习的XX”,但是由于深度学习模块不是我做的,在本专辑中不会详细说明,只在本文中简单带过。以后会逐渐发布自己学习深度学习的一些总结。本文主要说明了此项目中超级简陋的避障算法的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 运行 c_socket = ControlSocket(pi_ip) # 通过socket控制小...

基于深度学习的自动避障小车_5_运动控制2_socket

Introduction 本文简要说明了建立socket连接的python代码,梳理了项目结构 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 建立socket server 在auto_car(小车端)里, server = TCPServer((”, 8001), ResponseHandler) server.serve_forever() 即可建立一个TCPServer...

基于深度学习的自动避障小车_5_运动控制

Introduction 本文说明了如何控制小车运动。只要给电机两个触点一个高电平一个低电平,电机即可运转,只是方向需要调试。如果是完全新手,请先阅读我博客之前的入门级教程:LED,温湿度等文章来了解树莓派相关的知识 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 控制代码表 小车的连接参考基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装, 则相应的前轮的控制电平输出为: IN1 IN2...

基于深度学习的自动避障小车_4_视频信号采集与处理

Introduction 本文说明了摄像头模块的加载,motion软件的安装配置,以及如果通过get命令控制motion的http server。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 摄像头驱动加载 1.1 安装摄像头 我使用的CSI接口的摄像头,即树莓派板子中间的那排槽。 安装的要点: 蓝色胶带插入树莓派上的CSI接口时是面向网口的 摄像头端的排线,蓝色胶带是背向摄...

基于深度学习的自动避障小车_3_小车组装

Introduction 本文图文解释了小车的组装。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 参考资料百度网盘下载 1. 车架组装 请参考上面的百度网盘分享链接中《[RT-2安装说明文档.pdf]》进行组装。 注意车轮组装时,螺帽在靠近车轮的一边,否则螺丝会突出来摩擦车轮。 2. 电机驱动板连接 参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》 OUT1~4连接电机,对于驱...

基于深度学习的自动避障小车_2_架构设计

Introduction 本文从硬件架构和软件架构描述了整套系统的设计。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 硬件结构 该图片采用fritzing绘制,fzz文件在本项目的github上有。 1.1 控制核心部件 树莓派3的参数 项目 部件 SoC(系统芯片) BCM2837 CPU ARM Cortex-A53 1.2GHz 四核 GPU Broadcom Vide...

基于深度学习的自动避障小车_1_需求分析

Introduction 本文介绍了对避障的简单需求分析。 raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录 1. 需要实现的功能 捕获摄像头数据 分析视频图像数据获得障碍物和目标物体的信息 设计避障算法 执行控制指令 2. 分析 由于采用了树莓派的核心板,因此深度学习框架不可能在树莓派上运行,性能太差。考虑采用C/S结构,在PC(或者以后更新成GPU or 多核服务器)上运行深度学习框...

raspberrypi基于深度学习的自动避障智能小车_目录

Introduction 本系列文章介绍了我们实现的基于深度学习的自动避障智能小车。 计算机技术、传感器技术和视觉技术的快速发展促使智能车在军事、太空探索、物流等领域有广泛的应用前景。基于视觉技术的自动导航是智能车研究的热点,而近年来,深度学习在语音识别、计算机视觉等多类应用中取得突破性进展,与自动导航的结合体现在了google,百度等互联网巨头的无人车中,本项目在树莓派小车上模拟实现了自动避障的...

curses-键盘编码-openssl加解密

嵌入式系统实验报告 一 1.Introduction github源码地址 1.1 键盘编码 按键过程: 当用户按下某个键时, 1.键盘会检测到这个动作,并通过键盘控制器把扫描码(scan code)传送到计算机;键盘扫描码跟具体的硬件有关的,不同厂商对同一个键的扫描码有可能不同。 2.计算机接收到扫描码后,将其交给键盘驱动程序; 3.键盘驱动程序把这个扫描码转换为键盘虚拟码;虚拟码与具体硬件无关...